美麗可愛的月野兔(三石琴乃 配音)是一名正救讀初中的女孩,她學業平平,任性嬌弱,儼然是生活在大都會普普通通的女孩子們中的平凡一員。可是,在遇到了那隻會說話的小貓露娜之後,月野的人生發生天翻地覆的變化。她不僅可以變身成為擁有神奇能力的水手月亮,還漸漸知曉了自己前世今生的秘密。為了保衛地球,挫敗黑暗帝國的野心,月野和水野亞美(久川綾 配音)、火野麗(富澤美智惠 配音)、木野真琴(篠原惠美 配音)、愛野美奈子(深見梨加 配音)等人結成美少女戰士,與罪惡展開了連番激戰,在此過程中,她與命中註定的愛人地場衛(古谷徹 配音)的浪漫戀情也悄然上演……