一同經歷了最為艱苦的考驗與試練,仙崎大輔(伊藤英明 飾)與吉岡(佐藤隆太 飾)這對生死搭檔一同加入了由海猿精英組成的“特救隊”,在生死苦海間穿梭往復,營救更多的生命。生活中,他們也各自收獲著頻繁而珍貴的幸福。大輔與愛妻環菜(加藤愛 飾)共同撫育可愛的兒子大洋(大山連鬥 飾),憧憬美好未來;吉岡結識美麗空姐矢部美香(仲裡依紗 飾),沉浸在愛情的甜蜜之中。某天,美香搭乘的G-WING206航班引擎突然發生故障,時刻面臨墜毀的危險。對策指揮部決定讓飛機迫降東京灣實施救援,在有限的時間內,背負著三百多條人命的大輔和所有營救隊員面臨最嚴峻的挑戰……本片根據小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編,是同系列影片的第四部