一艘出發自二十世紀的宇宙飛船經過6個月的近光速飛行,相當於經歷了七百年時間,船長泰勒(查爾登•海斯頓 Charlton Heston 飾)設定自動飛行狀態後,飛船最終墜落在公元3978年的一顆陌生星球上。泰勒和兩名幸存隊員發現該星球與地球環境相當,而且竟然存在沒有語言能力靠采集為生的人類,不待泰勒進行進一步的考察,一群具有智能的人猿突然出現將一眾人類捕獲。原來這顆星球的主人是人猿,人類隻不過是供他們捕獵研究的野獸,人猿博士基拉(金•亨特 Kim Hunter 飾)和男友康奈利分別進行著人類行為學和人猿歷史的研究,喉部受傷的泰勒暫時失去語言能力,但他的溝通行為很快引起了基拉的註意,在頑固的人猿學術界引發了爭議。一直設法爭取自由的泰勒不久終於發現了人猿星球的真相……