在海上保安大學接受了嚴格的潛水員訓練課程後,仙崎大輔(伊藤英明 飾)終於取得合格證書。經過一年多的實習,他接到調往第三管區橫濱海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往,並在那裡結識了池澤真樹(仲村亨 飾)、吉岡哲也(佐藤隆太 飾)、別所健次郎(三宅弘城 飾)等值得信賴的好戰友。新的崗位,新的挑戰,這群勇敢的海猿一次次奔赴救援現場,為了營救受難的人犧牲生命在所不惜。仙崎與夥伴們經歷著水與火、生與死的嚴峻考驗,同時也見證著生命的奇跡。此外,他和伊澤環菜(加藤愛 飾)那曖昧不清的戀情似乎也到了決斷的時刻……本片根據佐藤秀峰(作畫)、小森楊一(原案)的漫畫改編。