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本是養在深閨中的前朝公主司徒靜(張娜拉 飾)最大的愛好卻是女扮男裝,化身為龍少俠,在江湖中行俠仗義,也因此結識了一幫各行各業的朋友,人送外號“小龍蝦”;身在朝中的年輕皇帝朱允(蘇有朋 飾)雖然少年英雄,但無奈外有三藩勢力龐大虎視眈眈,內有舅舅一手遮天,朱允沒有施展拳腳的餘地。因此,雖處廟堂之高,但心系江湖之遠,他時不時微服私行,一方面是考察民情,一方面也是感受自由的氣息。小龍蝦和朱允就在江湖上相遇了,同時誤打誤撞進來的還有準駙馬白雲飛(呂行 飾)。三個人可謂不打不相識。於是一場場動人心魄的故事伴隨著陰謀、親情、愛情而展開……