尤娜(齋藤千和 配音)是高華國的公主,從小生活在父親的精心呵護之下,尤娜的性格單純而又善良。尤娜一直暗戀著堂兄蘇芳(小林裕介 配音),蘇芳亦對尤娜愛護有加,然而,尤娜的父親伊爾(赤城進 配音)卻十分反對兩人的交往。即便如此,尤娜依然無法放棄心中對於蘇芳的愛戀,某日,她決定將這感情向父親傾訴,卻因此意外撞破了蘇芳將父親殺死的場面。就這樣,尤娜和護衛哈克(前野智昭 配音)踏上了逃亡的旅途。 忠誠的白龍季夏(森田成一 配音)、外冷內熱的青龍弦亞(岡本信彥 配音)、溫柔體貼的綠龍翟鶴(諏訪部順一 配音)、可愛的黃龍澤諾(下野紘 配音),只有得到了他們的幫助,尤娜才有可能獲得生存的希望。