時值戰國，群雄割據，戰火紛飛，掠奪不斷，是個混亂不堪的時代。有位女子勇猛果斷地投入了時代洪流之中，頂著勇猛的男子之名與男子拼殺，便是擁有“女地頭”稱呼的井伊家女性家主——井伊直虎。由於井伊家當主在桶狹間之戰中戰死，繼任家主又慘遭處死，家中已無成年男丁，井伊家僅存的公主身背井伊直虎這一個充滿男性氣概的名字擔起了振興家族的重任。她的領地被駿河的今川、甲斐的武田、三河的德川三個大國所包圍，井伊直虎在夥伴們的幫助下共同治理領地，亦作為養母，培養了日後成為"德川四天王"之一的名將井伊直政。她辛苦守衛的井伊家，在其後的二百六十年間，一直是支撐江戶幕府的頂梁柱。
