擁有28萬人口的三門市,其境內某天突然打開了一扇通往未知世界的大門。從大門的另一端,被稱為“近界民”的怪物蜂擁而出。人類驚慌失措之餘發現,地球現有的武器對近界民完全沒有任何效果。危急時刻,神秘團體境界防衛組織“BORDER”出現擊退近界民,三門市總算回歸往昔的正常生活。如是過了四年半的時間,隱藏著作為“BORDER”成員身份的初中學生三雲修(梶裕貴配音)和轉學生空閑遊真(村中知配音)相遇,而對方竟然是來自門另一頭的近界民,此行的目的是為了找到自己的父親。分出不同陣營的二人,註定要在命運的戰爭中激烈碰撞……