2002年冬天,橫浜大橋突然被戰鬥機炸毀,媒體雖然報導此為自衛隊戰機所為,但實際上這架戰機卻並不存在。民眾廣泛對自衛隊產生了不信任感。特車二課第二小隊的後藤(大林隆介 配音)隊長察覺此事與在99年的那場事件中失蹤的自衛隊隊員柘植有關——1999年,日本陸上自衛隊的機器人 小隊在一次聯合國維和行動中遭到全殲。而柘植是特車二課第一小隊隊長南雲(榊原良子 配音)原來的戀人。民眾的不信任感達到了頂峰,處於戒嚴狀態的東京面臨著大騷亂,人們被即將爆發戰爭的危機籠罩著。在自衛隊王牌隊員荒川的幫助下,後藤(大林隆介 配音)和南雲追查到了柘植的下落。後藤招集起泉(富永美伊奈 配音)、篠原(古川登志夫 配音)等特車二課原來的成員們,啟動PATLABOR機器人進攻柘植的根據地……