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磁星騎士描述的是在人類居住的五行洲之外,還有一個精靈的世界叫恒磁星。恒磁星的長老發現邪惡的紅騎士妄圖破壞兩個世界,於是向五行洲派出了磁星精靈遠征隊,尋找能夠拯救兩個世界的磁星騎士。沒想到,被選中的磁星騎士居然是散漫的阿峰、活在因事故死去的哥哥陰影中的向東、缺少父母陪伴的富家千金雅玲和從小失去雙親、性格孤僻懦弱的茉莉。這四個普通學生最初缺乏使命感,但在與邪惡分子的鬥爭中,逐漸克服了各自的缺點,齊心協力獲得了勝利,成為了真正的磁星騎士。