許多年前,宇宙最大魔王弗利薩(中尾隆聖配音)接連敗在超級賽亞人之手,他的殘黨欲孽則流浪宇宙之中尋找那美克星人的新定居點,以期將弗利薩再度復活。幾經周折,軍隊代理索爾貝(齋藤志郎配音)利用地球的龍珠把弗利薩帶回人間,而這個剛剛復活不久的魔王很快展開了他的復仇計劃。半年之後,浩浩蕩蕩的弗利薩大軍降臨地球,悟飯(野澤雅子配音),比克大魔王(古川登志夫配音),克林,天津飯,武天老師挺身而出,而孫悟空(野澤雅子配音)和貝吉塔(堀川亮配音)則正跟隨維斯(森田成一配音)在遙遠的宇宙深處接受試煉。危機時刻,地球被入侵的消息終於傳到維斯和比魯斯那裡,悟空,貝吉塔即將與他們宿命中的冤家再度展開對決……