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在遙遠的神話時代，人類私欲膨脹，相互殘殺，人世間血雨腥風，哀鴻遍野。人類仇恨的力量創造了妖邪界及其魔王霸主阿羅醐，阿羅醐的出現是人類的命運更加黯淡無光。這時，身穿金色鎧甲的勇士迦雄須出現，打敗了阿羅醐，還世界以光明。然阿羅醐雖死，其聚集了邪念鎧甲卻還留存世間。為了抑制住邪惡的力量，迦雄須用“仁、義、禮、智、信、忠、孝、悌、忍”九種人類精神將其封印。一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿羅醐城出現東京上空，黑暗再次降臨。就在人類世界危在旦夕之時，五位身穿鎧甲救世主挺身而出……
