在神秘的南極冰層裡,發掘出星際之門建造者遺棄的基地。星際之門亞特蘭蒂斯小隊應召執行一次冒險性最大的星際之門任務——前往遙遠的天馬星系。亞特蘭蒂斯小隊遭遇古代人類文明的襲擊...包括不斷威脅人類生命無處不在的新敵人——The Wraith.Elizabeth Weir博士是亞特蘭蒂斯小隊的隊長,她是一個外交關係專家。她擁有出色的政治才能,但在軍事上喜歡虛張聲勢,在軍隊裡面擔任少校之職。John Sheppard是一個天資聰穎的駕駛員。陸軍少尉Aiden Ford擔任副駕駛員,他是一個年輕熱情的軍官。Rodney McKay博士是一個聰明機智的天體物理學家,曾在星際之門司令部任職。飛船上還有一位朋友——Teyla,她是天馬星系Arhosian人年輕漂亮的領袖,與亞特蘭蒂斯小隊一起跟The Wraith戰鬥。在新的一季中加入了許多新面孔,他們之中最引人註意的是Ronan Dex,一個為了捍衛自己的星球而與The Wraith抗爭7年的天馬星系人。還有地球最新型的銀河戰鬥巡洋艦Daedalus--代達羅斯號的司令官,Steven Caldwell上校。新的一季新的冒險,Atlantis的冒險再度歸來,帶領你探索深奧的宇宙.