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《犯罪心理》圍繞著FBI精英行為分析組的故事展開，他們分析和追擊全國最變態狡猾的罪犯，在他們再次作惡之前準確預測出他們的下一步動向，將他們繩之於法。這個分析組的成員包括了：重操舊業的元老級探員David Rossi，為工作鞠躬盡瘁，家庭破碎的高級探員Aaron Hotchner，展現出非凡領袖才能的Derek Morgan，過目不忘、分析計算能力俱佳的天才博士Spencer Reid，隊裡不可缺少的電腦天才Penelope Garcia，出生於外交官家庭的Emily Prentiss以及媒體聯絡官JJ。新一季中金發美女JJ將很快與觀眾告別，Emily也將戲份大減。
