《先遣連》是以當年新疆軍區獨立騎兵師一團一連進軍西藏阿裡的先遣連為原形的電影。1950年，為貫徹落實黨中央、毛主席“進軍西藏”、“解放西藏”的戰略決策，新疆軍區決定派一個連的兵力，先期進入西藏阿裡地區，執行“偵查情況、發動群眾”的先遣任務。1950年8月1日，由漢、回、藏、蒙古、錫伯、維吾爾、哈薩克等7個民族136人的先遣連，在總指揮兼黨代表李狄三，連長曹海林等人的帶領下，從新疆於闐出發，開始向阿裡進軍，勝利完成把鮮艷的五星紅旗插上阿裡高原，和平解放阿裡30多萬平方公里土地偉大壯舉，用生命和意志譜寫了一篇光耀日月的壯麗英雄史詩。
